紙箱印刷機(jī)的發(fā)明和發(fā)展對(duì)人類文明和文化的傳播起著重要的作用。

1439年，德國(guó)古騰堡制造了一臺(tái)木制浮雕印刷機(jī)。立式螺旋式手扳機(jī)雖然結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但已經(jīng)使用了300多年。1812年，德國(guó)的科尼格制造了第 一輪平面浮雕機(jī)。1847年，霍伊在美國(guó)發(fā)明了旋轉(zhuǎn)印刷機(jī)。1900年，它制造了一臺(tái)六色輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)。1904年，魯貝爾發(fā)明了膠印機(jī)。

20世紀(jì)50年代以前，傳統(tǒng)的凸版印刷工藝在印刷行業(yè)占據(jù)主導(dǎo)地位，印刷機(jī)的發(fā)展主要是以浮雕印刷機(jī)為基礎(chǔ)的。但鉛合金浮雕印花工藝存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)周期長(zhǎng)、環(huán)境污染等缺點(diǎn)。自20世紀(jì)60年代以來，周期短、生產(chǎn)率高的膠印技術(shù)開始興起和發(fā)展。鉛合金凸版印刷逐漸被膠印所取代。軟凸版印刷、打孔印刷、靜電印刷、噴墨印刷、包裝印刷、廣告印刷也得到了發(fā)展。

20世紀(jì)80年代以來，世界印刷機(jī)械取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步，20多年來，印刷機(jī)械的發(fā)展經(jīng)歷了兩個(gè)階段。

第 一階段是80年代初至90年代初，是膠印技術(shù)發(fā)展的鼎盛時(shí)期。在此期間，單張紙膠印機(jī)的印刷速度為10000 BPH。四色印刷機(jī)的預(yù)調(diào)準(zhǔn)備時(shí)間一般在2小時(shí)左右。印刷機(jī)的自動(dòng)控制主要集中在自動(dòng)裝訂、自動(dòng)收紙、自動(dòng)清洗、油墨顏色自動(dòng)檢測(cè)、墨水量自動(dòng)調(diào)整、套印遙控等方面。在這一時(shí)期，除了單色機(jī)和雙色機(jī)，幾乎每個(gè)單張紙膠印機(jī)制造商都有四色機(jī)的制造能力。大多數(shù)制造商能夠制造用于雙面打印的紙張翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

第二階段是20世紀(jì)90年代初至20世紀(jì)末。20世紀(jì)90年代，以單張紙膠印機(jī)為標(biāo)志，國(guó)際印刷機(jī)械設(shè)計(jì)制造水平有了長(zhǎng)足的進(jìn)步。與第 一階段的機(jī)型相比，新一代機(jī)型的速度進(jìn)一步提高，從1萬印刷/h提高到1.5萬張/h，印前預(yù)調(diào)整時(shí)間也從第 一階段的2小時(shí)左右大幅縮短到15分鐘左右。該機(jī)的自動(dòng)化水平和生產(chǎn)效率也大大提高。